劉備に付き従い黄巾の乱鎮圧に貢献した。一時劉備の妻子と共に曹操に捕われたが、劉備の行方がわかると関所を破って妻子を劉備の元へ送り届けた。後に樊城を攻め落とし、荊州の守備を任されたが、呂蒙の策によって敗死した。勝る者なしとまで言わしめた武勇に加え、忠義を重んじる人物だった。「五虎将軍」の筆頭。